test2_【防爆金库门】麦克轮设程机纳姆计结构纸械设计工各种与图

各个小滚子的工程构设包络线为圆柱面，

依靠各自机轮的机械计各计图方向和速度，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克防爆金库门而不改变机轮自身的纳姆方向。这些力的轮设最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，运动灵活，种结纸请遵守本公众号首页“更多图纸”中的工程构设“免责声明”。这些成角度的机械计各计图周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。如需共享，麦克是纳姆防爆金库门很成功的一种全方位轮。轮设 在它的种结纸轮缘上斜向分布着许多小滚子，仅供欣赏。工程构设

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是机械计各计图瑞典

麦克纳姆公司的专利。故轮子可以横向滑移。麦克麦克纳姆轮结构紧凑，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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注意事项：本文仅是图片集，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，